理解OTG技术与OTG线如何使设备灵活转换为主从设备手机知道「理解OTG技术与OTG线如何使设备灵活转换为主从设备」
网上看了大量的关于U OTG的文章，看的云里雾里，目前终于有点感觉了，总结一下，免得又忘记了。
通常U设备只能作为主设备或者从设备，OTG是什么呢？就是可以切换，既可以做主也可以做从。
举个简单的例子，假如你想将你U盘里的资料拷贝到你的手机中，通常的做法是先将U盘接到电脑上，把东西先拷出来，然后再把手机接到电脑上，将资料再到手机里。这一个过程，电脑都是充当主设备的角色，U盘和手机都是作为从设备。如果使用OTG的话，可以直接将U盘接到手机上，手机作为主设备就可以读取到U盘里的资料了，这样就方便了很多。
那么是如何实现这个功能的呢？
让我们来分析和推理一下：都是通过U接口连接，为什么这样一接上，手机就能知道该作为主设备呢？
其中的奥妙在于这根U线，看网上说这个线叫做OTG线,好吧，先姑且就这么叫吧，自己动手制作OTG线，可以参考一下。U OTG 线与普通见到的U线有什么区别呢？
先看下面两幅图：
第一幅图使用的普通的Micro U B线，如下图所示：
可以把这一副图想成是手机和电脑连接，Micro U接在手机上， 这一端 ID引脚是悬空的，另外一端的U接到电脑上。手机根据检测到的高电平，选择作为从设备。
第二副图与第一幅图的区别在于，手机这端连接的Micro U A 插头，它的ID引脚拉低，另外一端可以接上U盘，手机根据检测到的低电平，选择作为主设备。
所以对于OTG设备来说，只要判断出ID悬空，那么该设备就作为从设备，反之，判断出ID脚拉低，那么该设备作为主设备。
对于两个OTG设备，就是不同的插头来区分是做主设备，还是从设备。
顺便再介绍一下，U有多种多样的接口，分别有:
1.Mini U A 型 ，Mini U B 型，相应对应有 mini U A 型和B型插座，同时还有Mini AB型插座。通常我们见到的都是Mini U B型线，也就是
ID引脚是悬空的，因为一般连到从设备上。
2.普通的U A 型 ，U B 型，相应对应有 U A 型和B型插座。
3.Micro U A 型 ，Micro U B 型，相应对应有 micro U A 型和B型插座，同时还有Micro AB型插座
------------Mirco U B Receptacle
-------------Micro U AB Receptacle
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